CNCシステムのリニアモジュールは様々なタイプのモーターに使用できます。さまざまなアプリケーション シナリオとパフォーマンス要件に応じて、一般的なペアリング ソリューションには次のものがあります。
1.ステッピングモーター
該当するシナリオ: 3D プリンター、小型 CNC 工作機械、自動ディスペンス機など、軽量、中低速、コスト重視のアプリケーション。
技術的特徴:
オープンループ制御: エンコーダフィードバックは必要ありません。位置はパルス信号によって直接制御されます。シンプルな構造で低コスト。
低速安定性: 低速でも累積誤差がなく、正確なステップに適しています。
ペアリング ソリューション:
ドライバー: A4988 や DRV8825 などのステッピング モーター ドライブ モジュールは、解像度を向上させるためにマイクロ- ステップ (1/16 ステップなど) をサポートしています。
制御インターフェース: 多軸カップリングは、Arduino CNC Shield などの数値 CNC 拡張ボードからの (STEP) 信号によって実現されます。
3Dプリンターの押し出し機構には42ステッピングモーター(定格電圧12V)が使用されています。
2. サーボモーター
用途：NC CNC工作機械、レーザーカッター、ロボットジョイントなどの高精度、高動的応答、重荷重または高速アプリケーション。
技術的特徴:
閉ループ制御: エンコーダ（インクリメンタルまたはアブソリュートなど）を通じて位置情報がフィードバックされるため、ステップを逃すリスクが排除されます。位置決め精度はミクロンレベルに達する可能性があります。
モーターの種類:
回転サーボモーター: カップリングまたはギア伝動によりモーターを直線運動に変換します。
リニア サーボ モーター: ダイレクト: ダイレクト ドライブ、機械的バックラッシュがなく、超高速/高精度アプリケーションに適しています。-
3. リニアモーター
該当するシナリオ: 光学部品加工、電子組立ライン、生物医学機器などの超高速、超{1}高精度、長距離移動のアプリケーション-、電子組立ライン、生物医学機器など。-
技術的特徴:
直接伝達: 中間伝達リンクがなく、バックラッシュや弾性変形が排除され、動的応答が非常に速くなります。
高精度: 格子定規またはレーザー干渉計を使用すると、ナノメートルの位置決め精度を達成できます。
解決策:
ドライブ: 専用のリニア モーター制御アルゴリズム (Gaochuang HD アルゴリズムなど) をサポートし、トラッキング エラーと整定時間を最適化します。
冷却方式: 液体冷却または自然冷却。長時間の高負荷動作に適しています。-
例えば、半導体製造装置ではリニアモーターがワークステーションを駆動し、±0.1μmの再現性を実現しています。レーザー微細加工装置はリニアモーターを採用し、Gaochuang PCOM比較出力機能と組み合わせて、周期的な位置トリガーを実現します。
