I.コア関数と伝送タイプの違い
らせんラック：それらのコア機能は、回転運動を線形往復運動に変換することですが、ヘリカルギアで使用する必要があります。ヘリカルギアがヘリカルラックの歯とヘリカルラックのメッシュを回転させると、ヘリカルラックをプッシュして直線的に移動します（または、らせんラックの線形移動により、ヘリカルギアが回転します）。これは、「ギア-ラック」メッシュ化透過構造で、伝送中の歯の表面間の機械的メッシュを介して電力が送信されます。
ボールネジ：それらのコア関数は、回転運動を線形運動に変換することでもありますが、「ネジ{-ナット-ボール」に依存してローリング摩擦構造を実現します。ネジがネジのらせん性溝に沿ってナットロール内のボールを回転させると、ナットを駆動して線形に動きます（または、ネジ自体がナットが固定されたときに直線的に動きます）。これは、歯のメッシュなしでボールのローリングを通して電力が送信される「ヘリカルペア +ローリング要素」伝送構造です。
ii。構造設計と設置の違い
らせんラック：それらは、傾斜した歯の表面（通常は15度- 30度）で傾斜した歯の表面で形を整えた長いストリップ-であり、ボルトでレールまたはフレームをガイドするために固定する必要があります。設置中、ラックと一致するヘリカルギアの間の中心距離を正確に整列する必要があります。単一のラックの長さは限られているため、-ストローク伝送には複数のラックをスプライシングする必要があり、スプライシングジョイントは送信詰まりを避けるために歯の整列が必要です。さらに、ヘリカルラックにはガイド構造が組み込まれておらず、線形運動の精度を確保するために追加の線形ガイド（スライダーガイドなど）が必要です。
ボールネジ：それらは、ネジシャフト（ヘリカル溝付き）のナット（ボール循環成分に{-}が構築された）と、「シャフト-}および-スリーブ」の構造を備えたダストカバーで構成されています。取り付け中にベアリングを使用して、ネジの両端（または一方の端が固定され、もう一方がサポートされています）を使用して、追加のガイドなしで直接線形モーションガイダンスを提供できます（一部のシナリオは、剛性を改善するためにガイドを使用します）。単一のボールスクリューは、スプライシングなしで長いストローク（最大数メートル）を達成でき、ヘリカルラック（両端でのみが必要なののみが必要）よりも取り付けが簡単です。
iii。伝送特性の違い
1.トランスミッションの精度とリターンエラー
らせんラック：Transmission accuracy is affected by tooth surface machining accuracy (such as pitch error and tooth profile error) rack splicing accuracy and gear meshing clearance. The pitch error of ordinary precision helical racks is about 0.1-0.3 mm/m and high-precision helical racks (such as ground racks) can reduce the error to 0.02-0.05 mm/m. However due to the inevitable side gap between gear and rack meshing the return error is relatively large (usually >0.1 mm）逆伝送で高い-精密位置を達成することを困難にします。
ボールネジ：伝送精度は、リードエラーやラジアルランアウトなどのインジケーターによって決定されます（以前の精度グレードを参照）。高-精密ボールネジ（C3グレードなど）は、0.08mm/300mm以下のリードエラーを持ち、ネジとナットの間のギャップは、プリ-ナットを締めることで除去できます（-}ナットPre -締め付けなど）。戻りエラーは非常に少ない（通常<0.01mm) and the reverse positioning accuracy is far better than that of helical racks making them suitable for precision scenarios requiring frequent forward and reverse transmission.
2。容量と剛性を積み込みます
らせんラック：荷重容量は、歯の接触エリアと材料強度に依存します。らせん歯のデザインは、ストレート-の歯ラックよりも大きな接触領域を持っているため、より大きな軸荷重（数百から数千のニュートンなど）を負担し、ラジアル荷重容量が強い（ギアのメッシュは放射状の力を送信できるため）。ただし、全体的な剛性は、ラック設置ファンデーション（フレームの剛性など）やファンデーションの変形によって大きな影響を受けます。
ボールネジ：荷重容量は、ボールのネジの直径とナット構造の数によって決定されます。ネジの直径を増やすことで負荷を増やすことができ、ボール循環の数がターンされ、中-光から中程度の-重い負荷シナリオに適しています（通常、数十から数千のニュートンの範囲です）。ただし、放射状荷重容量は弱いです（ネジシャフトのradial骨剛性はそれ自体の直径に依存し、過度の放射状負荷は簡単にネジを曲げる可能性があります）したがって、ネジ上のラジアル力を直接避ける必要があります。
3。速度と効率
らせんラック：トランスミッション速度は、ギア速度とラックモジュールによって制限されます。より大きなモジュールとギア速度が高いとラックの動きが速くなりますが、歯のメッシュのスライド摩擦により（ヘリカルの歯の補給量はまっすぐな歯のスライド量よりも少ないにもかかわらず）、透過効率は通常75％- 85％です。歯の表面は、摩耗を減らすために潤滑を強化する必要がある高速操作中に簡単に熱くなります。
ボールネジ：トランスミッションは、非常に小さな摩擦係数（約0.001 - 0.005）と90％- 98％の伝送効率を持つボールのローリング摩擦に依存しています。高-速度操作中に熱が少なくなり、高速（1分あたりの数千回の回転など）に適応できます。高-精密ベアリングと一致すると、高速線形運動を実現できます（毎秒数メートルなど）。ただし、高速手術中は、ボールが脱線するのを防ぐために、ボール循環コンポーネントの安定性に注意を払う必要があります。